说到马陵之战很多人可能不熟悉这场战斗，但人们一定知道这场战争前面的一场战斗——围魏救赵。讲的是齐国军师孙膑用3万兵马胜了围困赵国的魏国数10万大军。12年后，魏国实力恢复了又开始打韩国。韩国不是魏国的对手就向齐国求助。孙膑又采用“围魏救赵”计策，魏国大将庞涓气坏了，下令“追”这一追就追到了马陵。

在马陵山中，孙膑带着10万齐军在逃。几天后，魏国军队行军过程中发现了齐军的行军灶，数了数3万。庞娟一听这消息很高兴，他说：“前几日齐军的行军灶是10万，过几天8万，今日只剩3万，说明齐军已逃走了大半，我们追上去一定可以捉住孙膑。

可齐军真的逃走了吗？当然没有。其实这都是孙膑安排的。他和庞涓交手时，故意打了几个小败仗，然后命人把行军灶越搭越少，就是来迷惑庞涓的。再说庞涓不管粮食车马，先带着速度快的一大队人马追击孙膑。当追进一个山谷时，行军速度明显减慢，庞涓到一个高地往下一看，不禁倒吸了一口凉气，他心想：“这山谷这么窄，要是齐军埋伏在这里……哎呀，不好。”他心中刚叫了一声不好，耳边就传来了轰隆隆战鼓声。从山谷两面砸下来了很多石头，魏国军队很快死伤过半。这时庞涓突然看到另一个山头的一棵树下，孙膑正站在那儿观望。于是庞涓带着一队人马到了另一个山头，一看那是个木头做的假人，气的拔出剑一剑将木人的头给斩了下来。

突然有一个士兵说：“将军树上有字”，念，“小…小人不敢”士兵回答。

庞娟一脚踹开士兵，上前举火把照看，只见树上刻着八个大字“庞涓死于此树之下”。看到这里，庞涓气的嗓子眼一甜，吐出一口鲜血喷在了树上。他咬着牙说了一句话：孙膑，你小子终于可以天下闻名了，随后他拔出剑自刎而亡。

这一战魏国军队几乎全军覆没，魏国由此国力大减，而齐国威望越来越高。

这次庞涓因为大意而输给了孙膑，正如那句话所说：人外有人，天外有天。